A Terra está formada por tres capas: codia, manto e núcleo.
Codia: é a capa externa e está formada polos continentes e o fondo dos océanos.
Manto: é a capa intermedia e está composta por rochas en estado sólido. Porén, de maneira discontinua presenta zonas viscosas constituídas por rochas en estado semisólido.
Núcleo: é a capa interna da terra. Divídese en dúas capas: o núcleo externo, onde as rochas se atopan fundidas; e o núcleo interno, que probablemente é sólido.